随着物理人工智能（Physical AI）从原型走向大规模部署，可靠 brains的定位已成为其奠基之层。 在实验室中行之有效的方案，一旦接触到现实世界的复杂环境就会失效。 

成功需要深入理解传感器与软件在环境变化时复杂的相互作用，并将这些知识转化为能够一致且高度自信地实现定位的系统设计。   

FUSE 的创建旨在帮助工程团队更快地获取这些知识。直接听取那些已经实现大规模部署的人员的分享，了解他们的架构、设计模式以及辛勤换来的教训。